La régulation dérivée, également connue sous le nom de régulation proportionnelle-dérivée (PD), est une méthode utilisée dans les processus industriels pour contrôler les variables et améliorer la réponse dynamique du système. Elle s’appuie sur les principes de la régulation proportionnelle et intègre une composante dérivée pour anticiper les variations de la variable contrôlée.
Dans la régulation dérivée, la composante dérivée prend en compte la vitesse de changement de la variable contrôlée. Elle mesure la pente ou le taux de variation de l’écart entre la valeur mesurée et la valeur de consigne, et applique une action corrective en fonction de cette mesure. Cette action permet de réagir rapidement aux changements brusques et d’améliorer la stabilité du système.
Voici quelques caractéristiques et avantages de la régulation dérivée dans les processus industriels :
- Amélioration de la réactivité : La régulation dérivée permet d’améliorer la réactivité du système en anticipant les variations de la variable contrôlée. Elle détecte les changements rapides de l’écart et applique une action corrective pour réduire les fluctuations et maintenir la stabilité.
- Réduction des oscillations : La composante dérivée de la régulation permet de réduire les oscillations et les fluctuations autour de la valeur de consigne. Elle réagit rapidement aux changements, ce qui permet d’ajuster l’action corrective de manière plus précise et d’atténuer les variations indésirables.
- Adaptabilité aux changements de charge : La régulation dérivée est adaptative aux variations de charge dans les processus industriels. Elle ajuste automatiquement l’action corrective en fonction de la vitesse de variation de l’écart, ce qui lui permet de s’adapter rapidement aux changements des conditions de fonctionnement.
- Amélioration de la stabilité : L’ajout de la composante dérivée à la régulation contribue à améliorer la stabilité du système. Elle permet de réduire les temps de réponse et les dépassements, assurant ainsi un contrôle plus précis et une performance plus stable.
- Réduction des temps de réponse : La régulation dérivée permet de réduire les temps de réponse du système en réagissant rapidement aux variations de la variable contrôlée. Elle anticipe les changements et applique une action corrective appropriée, ce qui permet d’obtenir des performances dynamiques améliorées.
- Compensation des perturbations : La régulation dérivée aide à compenser les perturbations externes qui peuvent affecter le système. En détectant rapidement les changements de l’écart, elle peut réagir en conséquence et maintenir la variable contrôlée proche de la consigne malgré les perturbations.
Il est important de noter que la régulation dérivée est souvent utilisée en combinaison avec la régulation proportionnelle et la régulation intégrale pour former la régulation proportionnelle-intégrale-dérivée (PID). Cette combinaison permet d’optimiser les performances de régulation en exploitant les avantages des trois composantes.
En résumé, la régulation dérivée est une méthode importante dans le contrôle des processus industriels. Elle améliore la réactivité, la stabilité et la
Certainement ! Voici une liste d’exemples de processus industriels qui utilisent la régulation dérivée (PD) :
- Contrôle de température dans les systèmes de refroidissement : La régulation dérivée est utilisée pour ajuster la vitesse des ventilateurs ou la puissance des compresseurs dans les systèmes de refroidissement industriels. Elle permet de réagir rapidement aux variations de température et de maintenir une température stable.
- Contrôle de pression dans les systèmes de régulation hydraulique : Dans les systèmes hydrauliques industriels, la régulation dérivée est utilisée pour ajuster les débits des vannes ou des pompes afin de maintenir une pression constante. Elle permet de compenser rapidement les variations de charge et de garantir une pression stable.
- Contrôle de vitesse dans les moteurs à courant continu : La régulation dérivée est utilisée pour contrôler la vitesse de rotation des moteurs à courant continu. Elle ajuste le courant d’excitation ou le signal de commande en fonction de la vitesse actuelle et de sa variation, permettant ainsi de maintenir une vitesse stable et précise.
- Contrôle de débit dans les systèmes de distribution de liquides : Dans les systèmes de distribution de liquides, tels que les réseaux d’eau potable ou les systèmes d’irrigation, la régulation dérivée est utilisée pour ajuster les vannes de régulation de débit. Elle réagit rapidement aux variations de la demande et maintient un débit constant.
- Contrôle de niveau dans les réservoirs de stockage : La régulation dérivée est utilisée pour maintenir un niveau constant dans les réservoirs de stockage de liquides. Elle ajuste l’ouverture des vannes d’entrée ou de sortie en fonction de la vitesse de variation du niveau, permettant ainsi de maintenir un niveau stable.
- Contrôle de pH dans les processus chimiques : Dans les procédés chimiques qui nécessitent un contrôle précis du pH, la régulation dérivée est utilisée pour ajuster l’ajout de réactifs chimiques. Elle réagit rapidement aux variations du pH et maintient une valeur de pH constante.
- Contrôle de position dans les systèmes de positionnement : La régulation dérivée est utilisée pour contrôler la position des actionneurs dans les systèmes de positionnement. Elle ajuste la tension ou le signal de commande en fonction de la vitesse de variation de la position, permettant ainsi un positionnement précis et rapide.
Ces exemples illustrent l’utilisation de la régulation dérivée dans divers processus industriels pour assurer un contrôle précis, réactif et stable des variables. La régulation dérivée permet de réagir rapidement aux changements, de réduire les oscillations et d’améliorer les performances dynamiques du système.
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